全球首个极寒露天煤矿5G无人驾驶项目落幕

9月1日电 1日,记者从国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)获悉,全球首个高寒露天煤矿5G无人驾驶项目已进入最终验收阶段。

“全球首个极寒条件下露天煤矿5G无人矿卡编组安全示范工程”依托5G网络建设,构建完整的无人控制系统,同时实现5台220吨级矿卡无人化,实现矿用自卸车装车、运输、卸车典型作业过程的完全无人化自主作业。配合远程推土机、电铲、洒水车、平地机、指挥车等辅助作业车辆,形成了完整的露天矿无人运输作业系统。

该项目负责人高宇介绍,无人驾驶交通智能管理系统是该项目的核心技术,利用5G网络技术将矿区各种机械设备连接到监控中心的“大脑”,通过不间断的计算、规划、调度和管理,完成矿区智能交通调度、设备监控安全管理、数据统计分析管理和地图数据管理等功能。

“为了保证数据的准确性,无人运输作业智能管理系统每天反复采集数万辆正常车辆的行驶、倒车等数据。通过数千次的数据运算和智能分析,最终合理规划出无人车的行驶路线。”高宇进一步解释道。

项目自2020年5月开工以来,先后完成了5G基站基础设施建设、矿用运输车改造安装调试、夜间稳定性测试、中速重载-42试运行等工作。经过300多天的试验,编组试运行取得了良好的效果,车内技术人员全部离车。同时,无人采矿车最高时速达到38公里/小时,超过了载人驾驶规定的30公里/小时。

“项目投入工业运行后,可降低燃料消耗,实现节能减排。”高玉茹说。

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