10月12日晚，河北省保定市公安局白沟新城分局依法组织警力在白沟镇金宝路东麓村附近开展设卡检查。21时许，刘驾驶一辆红色越野车逃避民警检查，撞倒了执勤辅警王连军。执勤交警立即将王连军送往医院急救。然而，由于伤势严重，王连军不幸因公殉职，年仅39岁。